人机交互界面
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2025-08-19
如下案例以scara机械臂为案例进行讲解
1. 网页接入交互操作
网页打开地址: 192.168.1.109:80
打开Estop:红色代表设备打开

2. 点击HOME ALL:所有轴归位

3. 使用MDI指令控制运动:G01 X150 Y150 Z50 F3000,界面点击MDI或键盘回车键

3.1 如上G01 表示XYZ同时运动插补目标位置
3.2 如上G00 表示XYZ分别运动到目标位置
更新日志
2025/8/24 18:44
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b45b2-doc: 添加控制器于
