如下案例以scara机械臂为案例进行讲解

1. 网页接入交互操作

  网页打开地址： 192.168.1.109:80
  打开Estop:红色代表设备打开

2. 点击HOME ALL:所有轴归位

3. 使用MDI指令控制运动：G01 X150 Y150 Z50 F3000,界面点击MDI或键盘回车键

3.1 如上G01 表示XYZ同时运动插补目标位置

3.2 如上G00 表示XYZ分别运动到目标位置