1. 使用 NodeRed 低代码拖曳编程进行协议转换，使得

2. 操作指令

• 如下图进入0标记界面：ws 。再分别点击1 2 3 将设备协议转换功能打开

2.1 TCP\IP 接入地址：

• 192.168.1.109:5001

2.2 气泵指令：

• 开：start\nM3S3000\n
• 关：start\nm5\n
• 气泵设置值范围:0 ~ 24000

2.3 XYZ位置控制：

• start\nG01 X150 Y150 Z 50 F3000\n
• start\nG01 X150 Y-150 Z 50 F3000\n

2.4 末端C轴旋转控制

• start\nG01 C60 F300\